机器人算法工程师主要负责移动机器人与机械臂系统的核心算法设计与实现，包括 SLAM、路径规划、运动控制等模块开发，基于 ROS 进行多传感器（激光雷达、IMU、视觉等）数据融合处理与移动机器人系统架构搭建。熟悉逆运动学与动力学控制算法，开展基于视觉的机械臂引导（视觉伺服）应用，实现目标识别、位姿估计与精准控制。

岗位要求包括：

计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业硕士及以上学历；

具备良好的 C++/Python 编程能力及英文技术文献阅读与论文复现能力；

熟悉 SLAM、路径规划、多传感器融合、控制算法等相关技术栈；

具备基于 ARM 架构 Linux 系统的 ROS 开发经验，掌握激光雷达、IMU、相机等传感器的接口开发与调试方法；

具备完整的移动机器人或机械臂项目开发经验者优先；

在国际会议或期刊发表过相关论文、有专利成果者优先。