【岗位职责】

1. 负责机器人系统核心算法开发，如SLAM建图、路径规划、运动控制等模块的设计与实现；

2. 基于ROS进行机器人软件架构搭建与功能开发，完成多传感器数据融合处理，开展激光雷达、IMU、视觉传感器等硬件接口开发与系统集成调试；

3. 参与机器人系统整体方案设计，配合硬件团队完成PCB设计优化与系统联调；

4. 持续优化算法性能，解决实际应用场景中的定位导航、避障控制等技术难题。

【任职要求】

1. 计算机、自动化、电子信息工程、机器人等相关专业硕士及以上学历；

2. 熟练使用C++/Python编程语言，英文良好，具备扎实的算法实现和论文复现能力；

3. 掌握SLAM、路径规划理论以及常用算法；

4. 具备基于ARM架构的Linux系统下ROS开发经验；

5. 熟悉多传感器融合技术，具备激光雷达、IMU、相机等传感器的接口开发与系统调试经验。

【优先考虑】

1. 具有无人机或移动机器人等智能设备的完整项目开发经历

2. 在国际会议或期刊发表过相关领域论文，或具有专利成果者。