1、参与或主导机器人的整机方案设计和可行性论证；
2、确定机器人的结构形式、驱动方式和行走机构；
3、使用CAD软件（如SolidWorks等）进行机器人的三维建模和二维工程图绘制；
4、负责电机、减速器、轴承、密封件、传感器等标准件的选型和计算；
5、对关键结构件进行强度、刚度、稳定性及疲劳寿命的仿真分析和计算；
6、负责技术文档的编写与维护，包括设计图纸、BOM表、装配工艺文件等；
7、与电气、软件、算法工程师紧密合作，确保机械结构与控制系统、传感器布局、软件功能的相互匹配。