岗位职责描述：
1、设计，开发和优化用于重型AGV，模块车的自动驾驶系统的机器学习/深度学习算法和模型，负责图像、三维点云、毫米波雷达等传感器的目标检测、前融合、occupancy和其他关键的语义任务的算法/模型开发；
2、构造可扩展的数据处理流程和机器学习工作流，处理和分析大规模传感器数据，如激光雷达、摄像头等，通过特征工程和数据增强等手段，提高模型的鲁棒性和泛化能力；
3、准确评估模型性能，通过模型调优等手段，交付满足业务需求的模型和算法；理解业务需求，与跨部门团队合作，进行实时性能优化，将机器学习模型有效地部署到自动驾驶计算平台，将机器学习解决方案转化为实际产品和服务；
4、跟踪最新的研究进展和行业趋势，将新的机器学习技术和算法应用到自动驾驶系统中，以提高自动驾驶系统在各种复杂交通场景下的智能性，安全性和可靠性。实现环境建模，包括目标检测、跟踪、分割和分类等。