岗位职责描述：
1、负责室外重型AGV、模块车精确定位功能的开发与落地，3d激光slam建图算法的开发与优化；
2、负责多传感器融合定位技术的开发与场景落地，包括激光雷达、imu、RTK，视觉等；
3、负责SLAM算法的迭代优化，确保算法的准确性和效率；
4、参与系统设计，与团队合作完成模块开发和测试；
5、分析和解决技术难题，提升产品性能和用户体验；
知识技能要求：
１、精通SLAM算法，尤其是激光雷达SLAM，熟悉图优化、滤波算法（如粒子滤波、卡尔曼滤波等）、特征提取等相关技术；
２、熟悉ROS，熟练使用C++、Python等编程语言，具有较强的编程能力，能够高效实现SLAM算法；
3、熟悉常见的传感器数据处理技术，能够实现数据预处理、去噪和特征提取，尤其是激光雷达、IMU和GPS数据的融合；
4、扎实的数学基础，尤其是线性代数、概率论、优化理论等， 对图优化、非线性最小二乘优化、视觉-里程计（VIO）等技术有深刻理解；