岗位职责：
1、负责基于工业运动控制卡（PCIe/EtherCAT/RTEX 等总线）的实时运动控制软件设计与开发；
2、负责运动轨迹规划与优化算法的实现、调试与性能评估（包括加减速曲线、前瞻控制、轨迹平滑、振动抑制等）；
3、与硬件、驱动、应用及测试团队协作，完成整机系统的集成、调试与性能验证；
4、撰写技术文档、测试用例及版本发布说明，持续优化代码质量与运行效率。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、机电、计算机、数学等相关专业；
2、1 年及以上工业控制运动控制卡相关编程经验；
3、熟悉主流运动控制卡（固高、雷赛、ACS、Delta Tau、Beckhoff、Kinco 等）SDK 及 API;
4、具备良好的数学基础，能够推导并优化轨迹规划相关算法；
5、良好的团队协作与沟通能力。