岗位职责:
1.开发机器人控制器和示教器软件和应用，确保软件质量和性能。
2.优化和维护现有机器人软件的性能，提升系统的稳定性和可靠性。
3.与团队成员紧密合作，确保项目按时交付。
任职要求：
1.具备C++编程基础和实践经验。
2.熟悉Linux操作系统和QT，了解常用的开发工具和环境。
3.对常见的算法和数据结构有深入理解，能够进行高效的代码设计和测试。
4.熟悉机器人结构功能，坐标转换，运动学及动力学优先。
5.熟悉Ethercat总线，伺服驱动器，控制器硬件优先。