岗位职责：
1. 嵌入式软件架构与开发：
o 基于GD32F4/H7、NG32F32 等系列MCU，使用Keil MDK 开发环境，
进行传感器底层驱动、固件及应用程序开发。
o 设计并实现稳定、高效的嵌入式软件架构，满足工业级实时性、可靠性
和低功耗要求。
2. 传感器数据处理与算法实现：
o 核心任务： 负责工业传感器（三角测距、TOF、边缘检测、颜色等）原
始数据的采集、预处理、滤波、特征提取及核心算法实现。
o 数据处理： 开发和应用数字信号处理技术（如滤波、FFT、相关运算、
统计分析）处理传感器信号，提升信噪比和数据质量。
o 算法开发： 设计、实现、优化和移植与传感器功能相关的核心算法，例
如：
三角测距/TOF： 距离计算、多目标分辨、抗干扰算法、环境光
补偿、温度补偿、非线性校正。
边缘检测： 图像/信号边缘定位算法、亚像素精度处理、高速边
缘捕捉与跟踪。
颜色识别： 颜色空间转换、颜色匹配/分类算法、色差计算、光
照不变性处理。
通用： 数据融合（多传感器）、校准算法、自适应阈值设定、状
态机设计。
3. 算法优化与资源管理：
o 针对资源受限的嵌入式平台（MCU），对数据处理流程和算法进行深度优
化（时间复杂度、空间复杂度），确保实时性能。
o 管理内存、CPU、外设等硬件资源，确保算法高效稳定运行。
4. 系统集成与调试：
o 将算法模块集成到传感器整体系统中，与硬件、光学团队紧密协作。
o 搭建测试环境，进行传感器功能、性能、鲁棒性测试及问题定位调试。
o 使用逻辑分析仪、示波器等工具进行软硬件联合调试。
5. 技术文档：
o 编写清晰的设计文档、算法说明、接口文档和测试报告。
任职要求：
1. 教育背景：本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、通信工程、应用数学、物理或相关专业。
2. 核心技能：
o 精通C/C++ 语言： 具备扎实的嵌入式C/C++ 编程能力，熟悉嵌入式
开发特点和约束。
o 嵌入式开发经验： 3 年以上基于ARM Cortex-M 系列MCU (特别是
M3/M4/M7 内核) 的嵌入式软件开发经验。
o 开发环境： 熟练使用Keil MDK 或IAR Embedded Workbench 等主流
嵌入式开发工具链。
o 数据处理基础： 扎实的数字信号处理理论基础和实践经验，熟悉常用预
处理技术（滤波、平滑、降噪）和特征提取方法。
o 算法能力： 具备较强的算法设计、实现、分析和优化能力，能将算法思
想高效转化为嵌入式代码。
3. 硬件接口： 熟悉常用外设接口（如ADC, DAC, SPI, I2C, UART, TIMER, PWM）
的驱动开发与调试。
4. 问题解决能力： 出色的分析、调试和解决复杂软硬件问题的能力。
5. 团队协作： 良好的沟通能力和团队协作精神。
优先考虑：
1. 工业传感器经验： 具有三角激光测距、ToF (dToF/iToF)、光电编码器、视觉传
感器、颜色传感器等工业传感器开发经验者优先。深刻理解相关传感器原理、
噪声源及挑战者优先。
2. 特定算法经验：
o 实时信号处理算法（FIR/IIR 滤波器设计、相关检测、峰值查找）。
o 几何算法（三角测量计算、坐标变换）。
o 图像处理基础（针对边缘检测、颜色识别）。
o 校准算法（线性/非线性拟合、查表法）。
o 数据融合算法（如Kalman 滤波）。
3. 特定平台经验： 有GigaDevice (GD32) 或Nationz (NG32) 系列MCU 实际项
目开发经验者优先。
4. 数学工具： 熟悉使用MATLAB 或Python (NumPy, SciPy, Pandas) 进行算法原
型设计、仿真和数据分析。
5. 实时操作系统： 有FreeRTOS、uC/OS-II 或其他RTOS 的使用经验。
6. 代码管理： 熟练使用Git 等版本控制工具。