项目背景介绍：公司孵化的栈桥主动波浪补偿项目，需要在实际落地项目的控制算法基础上AI赋能，实现更精确的控制。 主动波浪补偿栈桥通过控制各液压缸的伸缩对平台随着波浪运动的位移进行反补偿，达到总体效果上的船舶波浪三自由度运动方向的补偿，从而实现在较高海况下船舶有一个相对稳定平台的目的。

岗位职责：

1.高精度，高鲁棒性实时位姿感知系统的开发与优化；
2.基于视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的定位/标定/位姿估计系统；
3.开发与维护传感器在线标定与时空同步；
4.负责SLAM算法的工程化测试、改进、实现。

任职要求：

a、硕士及以上学历；

b、计算机、人工智能、数学、统计学、电子信息或其他相关专业；

c、掌握SLAM相关算法基础理论；

d、熟悉点云处理，非线性优化等算法；

e、团队协作沟通能力强。