岗位要求：

1.有智能装备（如 AGV、堆垛机、四向车）或移动机器人软件开发经验者优先
2. 负责嵌入式产品的软件需求分析、架构设计、模块设计、编码、调试和测试工作。
3. 根据产品需求，在RTOS或裸机环境下进行驱动开发、应用程序开发及系统集成。
4.能够自主搭建并编写FOC电机控制策略，精通PID工程控制算法。

任职要求：
1. 熟悉路径规划算法（如 A*、Dijkstra、RRT）、运动控制算法（PID 控制、轨迹规划）者优先。​
2. 精通 TCP/IP、CAN、Modbus 等通信协议，能够开发稳定可靠的通信程序。​
3. 熟练使用 Git 进行代码版本管理。​
4. 熟悉常用的开发调试工具，如 Eclipse、VS Code、GDB、Makefile。​
5. 熟悉 ARM、STM32 等嵌入式硬件平台，具备软硬件协同开发能力。
6.有物联网云平台（如AWS IoT, Azure IoT, 阿里云IoT， ThingsBoard）对接经验。
7.至少精通一种实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread等。