负责多传感器实时融合框架实现，保证嵌入式端侧运行实时性与精度

任职资格：

1. 设计激光 - 惯导（LIO）、视觉 - 惯导（VIO）等融合框架，优化卡尔曼滤波、因子图优化等算法，解决工业场景（矿山、搅拌站）的累积漂移问题
2. 研发传感器抗干扰策略，针对粉尘、振动、遮挡等极端环境，通过数据滤波、冗余融合提升定位鲁棒性，确保连续作业稳定性
3. 推动融合定位算法在嵌入式平台（如 NVIDIA Jetson）的工程化落地，优化实时性（单帧处理≤100ms）与内存占用，满足实车作业需求
4. 与建图、规控团队协作，输出稳定的位姿信息，支撑路径规划与作业控制，参与算法测试与迭代优化

地点base北京、上海、长沙、广州、昆山均可，非长沙base地前期需往返出差