职位描述
1. 负责精密运动控制方案的制定、调试和测试;
2. 负责控制器选型、运动规划、运控算法编写;
3. 负责运动控制指标拟定、测试和验收;
4. 配合电气工程师、机械工程师、振动工程师完成运动平台整体方案实施,保证整机性能目标达成;
5. 调研对应供应商,负责选型或开发硬件的采购申请,并进行验收,保证研发进度;
6. 参与技术方案讨论和交流;
7. 其他直接上级交办的工作任务。
任职资格
1. 专业要求:自动化,控制理论、控制工程等相近专业;
2. 学历要求:研究生学历;
3. 熟悉常见运动控制器,如ACS或ETEL;
4. 熟悉运动控制、伺服控制、多轴控制,前馈及反馈控制、运动轨迹优化控制、振动抑制控制算法;
5. 熟悉控制器滤波器设计、故障分析与解决、频域特性分析、扰动力补偿。