岗位职责：
1、 负责研发面向无人机、多自由度机器人等系统的深度强化学习控制与规划决策算法；
2、 负责强化学习方向的前沿算法调研与优化，主导数据构建、模型训练与调试验证；
3、 负责推动强化学习算法在无人机、机器人等实际系统中的落地应用。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、机器人、电子、控制、计算机等相关专业
2、熟悉Linux开发环境，精通Python编程，具备良好的代码规范和工程实践能力；掌握C++编程者优先；熟悉ROS、常用深度学习框架及相关工具链；具备良好的脚本编写和系统集成能力；
3、扎实掌握强化学习核心理论，包括但不限于：值函数方法、策略梯度方法、模型-based强化学习、多智能体强化学习、分层强化学习、模仿学习与逆强化学习等；熟悉探索策略、奖励函数设计、稀疏奖励处理、课程学习等关键技术；
4、具备将强化学习算法应用于机器人系统的实际经验，能够在仿真环境中构建训练任务，并具备将策略成功迁移到真实机器人平台的能力；熟悉机器人控制接口、状态观测、动作空间设计等具身智能关键环节；
5、熟悉多模态感知信息在强化学习策略中的融合与利用方法；具备端到端策略学习或感知-决策一体化系统开发经验者优先；
6、在机器人控制、自主导航、灵巧操作、人机协作等具身智能典型任务中，有使用强化学习解决实际问题的成功案例或项目经验。