岗位职责：
负责办公桌控制系统的嵌入式软件开发（如无刷电机驱动算法、手控器通信协议等）；
编写控制器和驱动器的底层驱动（如PWM控制、ADC采样、通信接口等）；
参与硬件调试，协同优化软硬件性能；
编写软件开发文档（如架构设计、代码注释、测试用例等）。
任职资格：
本科及以上学历，计算机/电子/自动化相关专业；
精通C/C++嵌入式开发，熟悉RTOS（如FreeRTOS）；
熟悉单片机架构（如STM32/ESP32），掌握SPI/I2C/UART等接口开发；
了解电机控制算法（如FOC）或电源管理逻辑者优先；
具备硬件基础，能阅读原理图协助调试（新增要求）。
可南通地区211以上大学的对口专业毕业生