工作职责

1.驱动开发与适配

基于RK3576/展锐T820/耐能/为旌等某一平台，开发/移植以下硬件驱动：

Ø图像采集：红外图像传感器、CMOS传感器驱动，优化图像数据传输效率。

Ø显示系统：显示屏驱动（MIPI/HDMI/DP等接口），实现动态菜单渲染及按键交互。

Ø其他外设接口：激光测距模块（UART接口）、6轴陀螺仪（I2C/SPI）、WiFi模块的底层驱动开发与调试。

2.图像处理与底层优化

Ø实现图像基础处理功能（驱动层）：

n图像增强（如对比度调节、直方图均衡化）。

n图像缩放（基于硬件加速或DMA传输优化）。

Ø配合算法团队完成传感器数据预处理（如陀螺仪原始数据校准，图像数据的处理）。

3.算法协同开发核移植（需与算法工程师联调）

Ø激光测距：通过UART协议解析距离数据，实现数据滤波与异常值处理。

Ø6轴陀螺仪：提供原始数据接口，支持算法团队完成姿态角计算（如四元数解算、卡尔曼滤波）。

Ø画中画、双光图像融合：提供原始数据接口，支持算法团队完成画中画、双光图像融合。

4.协助产品测试、调试及问题排查，确保软硬件协同稳定性。

任职要求

必备技能

1.技术背景：本科及以上学历，计算机、电子工程、光电信息、自动化等相关专业，3年以上嵌入式驱动开发经验，能阅读英文芯片手册，独立解决硬件兼容性问题。

2.精通Linux/安卓内核驱动开发，熟悉RK3576/展锐T820/耐能/为旌等平台外设（如GPU/NPU加速）。

3.掌握图像传感器驱动开发，能实现基础图像处理（增强/缩放）的硬件加速优化。

4.熟练调试UART/I2C/SPI协议，有激光测距模块（如TOF）、IMU传感器（如MPU6050）驱动开发经验。

5.熟悉嵌入式GUI框架（LVGL/Qt），能设计菜单交互逻辑。

加分项

Ø算法能力：了解姿态解算（如Mahony算法）、图像处理（OpenCV HAL）或激光测距标定方法。

Ø有RT-Thread/FreeRTOS/Linux/安卓等实时系统开发经验。

Ø熟悉RK3576的ISP图像处理管线或展锐T820的DSP加速开发。