岗位职责：
1、负责机器人感知算法的开发、测试和优化，实现机器人对周围环境的实时感知和场景理解；
2、负责目标检测和目标跟踪算法的开发，实现障碍物检测识别及跟踪；
3、与SLAM、路径规划等团队协作开发调试，交付自动驾驶整体算法；
4、构建感知问题专项数据集，推动真值标注工作；
5、研究和应用深度学习技术，提升感知算法的准确性和鲁棒性；
6、跟踪行业前沿技术（如最新感知算法），提升产品竞争力。

职位要求：
1、本科及以上，计算机/通信/数学/机器人技术等相关专业；
2、3年+无人车/无人驾驶/移动机器人感知算法研发经验；
3、熟悉激光雷达、视觉传感器、超声波的工作原理及应用开发；
4、深入理解目标检测、目标跟踪、环境感知等算法，并具有相关项目实践经验；
5、熟练掌握各种图像、点云处理算法，包括预处理、特征提取、检测、分割、聚类等；
5、掌握TensorFlow/PyTorch等深度学习框架；
6、具备良好的编程能力，熟练使用C/C++、ROS、Linux、Matlab；
7、自驱力强、团队协作能力佳、实际问题解决能力突出。