主要职责：
1、负责无人机智能蜂群系统的DJI嵌入式控制开发，包括嵌入式系统、域控制器、机载控制单元等相关模块开发；
2、负责制定PSDK集成与外部控制的技术方案及实施计划，实现通过机载处理单元对DJI无人机的可靠指令交互与任务管理。编写PSDK接口适配、通信协议解析、控制逻辑及数据转发模块，确保外部控制指令的精准、稳定与实时响应。
3、负责基于DJI-PSDK开放接口，与机载处理单元联调，完成DJI无人机的外部控制工作。主导完成航点任务自动规划、云台高精度指向控制、实时图像流低延迟获取与元数据解析等核心功能的设计、实现与优化。
4、负责DJI无人机任务载荷（光电吊舱、激光雷达、多光谱成像设备等）的软硬件集成与功能开发。基于载荷厂商提供的SDK进行二次开发或独立编写载荷控制程序，实现精准的指令解析、状态监控与任务逻辑执行；开发实时数据采集、解析与预处理模块，确保传感器数据的高效获取与初步处理；
5、负责无人机相关算法的集成与开发工作。根据前沿科研成果转化为可在无人机平台上稳定运行的工程应用。
6、制定开发计划与技术方案，设计完善的技术架构与与技术路线，确保其设计与实现符合系统整体架构及性能指标要求，确保系统稳定可靠，具有良好的可扩展性与可维护性；编写相关的设计文档、算法说明、接口协议及迭代说明；
7、完成领导安排的其它研发工作；
岗位要求：
1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域硕士研究生以上学历；
2、熟练掌握基于Linux操作系统下的C++及Python编程，熟悉ROS2机器人系统技术体系，有不少于2年相关软件开发经历。
3、熟练掌握DJI无人机通信标准，熟练掌握DJI-PSDK接口协议的架构、消息定义及通信机制，并具备基于该协议进行数据传输、指令交互及系统集成的实际开发或调试经验。
4、具有不少于1年的DJI无人机载荷（光电吊舱、激光雷达、多光谱成像设备等）接入开发相关经验。
5、具备运用人工智能技术优化算法或工作流程的能力，熟悉仿真工具并具备软件在环、硬件在环等仿真验证经验者优先。
6、具备严谨、仔细、踏实的工作态度，高度的责任心和敬业精神具备较强的责任心和分析能力；
7、良好的沟通能力、团队合作能力、学习能力、抗压能力。