岗位职责
1.负责光电吊舱产品中嵌入式软件系统的设计、开发、调试与维护工作。
2.根据产品需求，进行软件架构设计、模块划分及代码实现，确保系统稳定可靠。
3.负责吊舱云台控制系统的开发与优化，包括但不限于电机驱动、控制算法（如PID、串级控制）的实现与调试。
4.负责Camera相机模组（机芯）的驱动开发、图像采集与视频流处理。
5.负责嵌入式系统与上位机、地面站等外部设备的数据通信（如CAN、UART、ETH）及视频传输协议（如RTSP/RTP）的集成。
6.协同硬件工程师进行硬件电路设计评审、板级调试与系统联调，定位并解决软硬件问题。
编写相关的技术文档，包括设计文档、测试文档及用户手册。
任职资格：
1.本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动控制等相关专业；
2.要求3-5年以上嵌入式相关开发经验，有无人机、机器人开发经验或者无人机吊舱云台、机芯相关项目经验者优先。
专业技能
1.编程语言 ：熟悉C编程语言，部分岗位要求熟悉C/C++编程语言。
2.硬件基础：具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理等嵌入式专业理论基础，能看懂原理图，熟悉基本嵌入式硬件电路原理，熟悉使用基本调试工具。
技能
1.嵌入式系统与架构 ：熟悉ARM架构，如Cortex-M7体系架构，熟悉Linux、RTOS等嵌入式操作系统。
2.外设接口：至少熟悉USB/UART/I2C/SPI/CAN/SD等外设中的两种，熟悉常用外设的工作原理及调试方法。
3.视频相关：熟悉RTSP/RTP/RTMP等常见的视频传输协议，熟悉H.264/H.265等常见的视频编码格式。
4.算法与控制:掌握常用的工程算法，如PID、串级控制、低通滤波。