一、岗位职责
1.软件测试
•参与无人机地面站、slam相关及飞控功能测试方案及用例设计、执行与缺陷跟踪；
•回归验证缺陷修复，从用户体验角度提出改进建议；
•与产品、开发、需求团队紧密协作，提升软件质量；
•具备无人机产品测试经验者优先；
•能阅读并分析自动化测试报告。
2.飞控与整机测试
•完成研发阶段多旋翼无人机的试飞与性能测试；
•配合完成机电产品（电机、电调、传感器等）测试；
•负责研发测试样机、测试工具/工装的日常维护与管理。
二、任职要求（至少满足以下3项即可）
A.飞控及通信方向（任意1项即可）
1)2年以上飞控使用与调试经验；
2)熟悉MAVLink协议及无人机常用无线通信链路特性；
B.机器人/视觉方向（任意1项即可）
3)熟练使用ROS，能用C++/Python进行程序设计与代码编写；
4)具备SLAM/计算机视觉/三维重建/多传感器融合开发经验，熟悉摄像头、激光雷
达、IMU等一种或多种传感器的使用、标定与融合；
5)熟悉图像特征处理、匹配、滤波、最优化方法、统计学习中的一项或多项。
C.硬件/控制方向（任意1项即可）
6)具备机器人硬件相关经验，理解PID控制、机器视觉、模式识别和智能控制技术，具备
一定的算法设计；
7)了解现有无人机及其子系统的软硬件架构，并能独立搭建飞控平台。