l 负责电机驱动控制系统的软件架构设计、核心算法开发与实现，包括但不限于FOC（磁场定向控制）、SVPWM、位置/速度/电流环控制等。

l 参与电机驱动器的软硬件协同设计与调试，负责底层驱动开发、外设配置（ADC、PWM、定时器、编码器接口等）以及实时控制任务调度。

l 编写、优化和移植电机控制算法，进行系统仿真（如MATLAB/Simulink）和实际平台测试，确保控制的精准性、稳定性与动态响应性能。

l 分析并解决电机驱动系统中的复杂技术问题（如噪音、振动、效率优化、电磁兼容等），持续提升产品性能与可靠性。

l 编写详细的设计文档、测试报告及技术规范，协助制定测试标准与生产指导。

l 跟踪行业先进技术（如无传感器控制、多电机协同、预测控制等），推动技术创新在产品中的应用。