岗位职责:
1.移动机器人软件系统开发维护;
2.移动机器人外设驱动、规控定位算法软件开发维护;
3.产品开发设计文档等相关技术文档撰写。
任职要求:
1.本科及以上学历,自动化、控制工程、电子科学等相关专业;
2.至少3-5年以上AGV或自动驾驶产品驱动、算法岗位工作经验;
3.至少掌握至少一个机器人开发框架(ROS、ROS2、Cyber等);
4.掌握 C++程序设计,熟悉封装、继承、多态的语言特性,掌握泛型编程及智能指针使用技巧;
5.掌握 Linux 系统下多进程多线程编程,掌握进程、线程间通信方式,及同步互斥的实现方式;
6.踏实稳重,有责任心,严谨认真、有良好的沟通协调能力。