【职位要求】
1. 本科及以上，电子、自动化、计算机等相关专业，3年以上嵌入式开发工作经验；
2. 具备良好的编程基础，熟悉C/C++，Shell、Python编程，熟悉常用通信接口及应用（如485、CAN、EtherCAT等）；具有嵌入式系统（如STM32、ARM Cortex-M系列等）开发经验；具备Free-RTOS的基础知识，包括系统调度，内存管理等；
3. 熟悉模拟电子技术和数字电子技术等硬件知识，示波器、ICE、逻辑分析仪及其他相关设备的实际操作经验；能够独立进行电路设计和Layout工作者优先；能熟练调试固件程序，分析定位及解决复杂的固件、算法、硬件、结构等综合性技术问题；
4. 熟悉机器人行业和主要技术方案，有工业机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人相关工作经验优先；
5. 拥有优秀的团队合作精神和沟通能力，可以与算法工程师、机械工程师等跨领域团队成员有效协同工作。

【职位描述】
1. 负责机器人产品的嵌入式软件架构设计，代码编写、开发、调试、维护、升级等工作，如针对电机驱动器、传感器以及其他相关硬件设备开发相应的驱动程序，并确保高效稳定的硬件接口交互；
2. 配合硬件，结构，测试，客户支持等团队的工作，并解决问题；
3. 配合机器人关键器件的选型并与外部厂家进行技术对接；
4. 负责完成嵌入式软件需求的研发落实、测试验证和文档编写，参与解决机器人开发中各阶段的技术问题。