岗位职责：
1. 负责公司ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平台的驱动软件及应用软件开发、调试工作；
2. 负责运动控制模块的相关算法的设计、编程和调试；
岗位职责：
1、熟悉ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平台，有Cortex-Mx,Cortex-Axx系列芯片软件开发经验；
2、熟悉网口、串口、CAN、USB、ADC、DAC、TIMER等设备驱动开发；
3、了解EtherCAT，CANopen，PLCopen等工业协议，多轴联动、轨迹规划、速度规划、插补运动、电子齿轮，电子凸轮等算法；
4、有运动控制器，PLC或分布式IO等产品软件研发经验者优先。