l 岗位职责

1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；

2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。

l 任职要求

1、熟悉learning-based control领域前沿进展；

2、了解多自由度欠驱动机器人动力学；

3、熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架；

4、熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA lsaac Sim，mujoco，raisim，gazebo， pybullet，vrep等；

5、了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DON.DDPG、A3C等)；

6、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。