岗位职责：
参与智能小车、机械臂、双足/四足机器人等平台的具身智能系统研发与应用。
负责视觉-语言-动作（VLA）模型在机器人上的落地与优化，实现零样本或低样本导航与操作能力。
使用 ROS 或 ROS2 框架，进行机器人感知、规划、控制模块的设计与开发。
根据任务需求，设计并实现机器人自主导航、操作策略及多模态交互功能。
配合硬件团队进行算法与硬件的联合调试，保证系统稳定性与实时性。
持续跟踪前沿研究成果，将新技术快速应用到实际机器人系统中。
任职要求：
计算机、自动化、机器人、人工智能或相关专业硕士及以上学历，本科具有丰富实践经验者亦可。
熟悉 ROS/ROS2 生态，有智能小车、机械臂或双足/四足机器人开发经验。
掌握具身智能、视觉-语言-动作（VLA）模型或强化学习在机器人上的应用。
熟悉机器人导航、路径规划、运动控制、传感器融合相关算法。
有实际机器人系统落地经验，能进行算法调试与性能优化。
熟悉 Python、C++ 等编程语言，能够高效开发与调试机器人软件。
具备团队协作能力，能够与硬件、算法、产品团队紧密合作。
加分项：
有多模态感知、强化学习、模仿学习项目经验。
熟悉仿真平台（如 Gazebo、Mujoco）与现实环境迁移（Sim2Real）。
参与过公开机器人竞赛或科研项目并有成果展示。