岗位职责:
 1、多传感器融合(雷达和摄像机),基于传感器检测数据的场景解释,道路模型估计,碰撞概率评估,动态对象以及静态环境的估计以及ACC和AEB的相关对象的选择 
2、开发强大的实时对象级别/检测级别
 3、算法执行的实施优化
 4、用C语言编程 
5、数据分析以评估和纠正性能缺陷
 6、验证和评估真实数据和综合数据的算法性能
 7、熟悉概率论,线性代数,状态评估等 
岗位要求
 :1、至少具备以下一个与跟踪有关的领域的知识:线性/非线性评估与滤波(KE,EE,UE,PE),数据关联,数据匹配,卡尔曼滤波不确定性建模与统计。贝叶斯统计
 2、具有多传感器融合(雷达和相机)开发经验,擅长基于传感器探测区域的场景解释、道路模型估计、研撞概率评估、时间/状态同步、动态目标和静态环境的估计以及相关目标的选择 
3、较强的C/C++编程能力 必须 
4、能够为技术评估,算法开发和误差建模建立原型系统
 5、具备数据分析和问题解决能力 
6-有ros和linux操作系统开发经验优先下熟悉车辆动力学、电子系统和机械系统者优先