1、 负责自动驾驶决策规划算法的预研和工程落地，完成路径、行为和轨迹规划任务开发；

2、 使自动驾驶车辆行为负责矿上领域驾驶习惯，负责矿山多种细分场景下基于数据驱动的预测决策规划算法的设计与实现；

3、 解决优化实车测试问题，支持研发与量产项目交付任务。

1、 本科及以上学历，熟练使用C++、python；

2、 预测方向需要熟练深度学习算法，了解常见网络结构的训练和调优，有模型GPU加速，线上部署经验者优先；

3、 决策方向需要熟悉常见决策算法，例如有限状态机、决策树、SVM等，有ACM/ICPC获奖经历者优先；

4、 规划方向需要熟悉常见路径、速度规划算法（如hybrid A*，QP，DP算法等）；

5、 控制方向需熟练掌握车辆动力学，熟悉MPC/LQR/PID等低速轨迹跟踪控制算法, 自适应控制算法，有车辆底盘/线控知识者优先；

6、 熟悉业内常见的预测、决策、规划，以及经典的机器学习算法，并熟悉各个算法之间的优劣与应用特点。