岗位职责：
1、惯性导航算法及多传感器组合导航算法的研究及实现。
2、协助负责机器人运动控制/规划算法等方向工作，使机器人具备精确和安全的移动能力；
3、负责移动机器人导航相关研发文档撰写。
4、优化在动态变化环境中的机器人定位算法，提升算法精度和稳定性；
5、灵活应用二维码，反光板，点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度；
6、对建图算法的框架具有深入研究，提升建图的闭环检测速度和可支持的建图面积。
任职要求：
1、能够熟练阅读和理解英文资料，有丰富惯性导航算法相关工作经验，有较强的数理功底；
2、熟悉惯性导航算法，组合导航算法，数字信号处理算法、卡尔曼滤波等，具备具体应用案例经验；
3、熟悉自动控制理论以及实际操作，有开发移动机器人/智能车项目经验优先；
4、熟练掌握C/C++语言、嵌入式等开发工具者优先。
5、熟悉机器人操作系统，具有提升机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验；
6、对于常见滤波方法、图优化等非线性优化方案有深刻认识，并可以灵活应用滤波和优化方案完成多定位数据的融合、后端优化；