岗位职责：

1、从事工程机械、农业机械施工、作业智能化、无人化控制。具体涉及行走驱动控制、工作装置，包括方向盘电机、电液驱动转向、电控发动机、电控变速箱等控制。

2、从事RTK GNSS高精度卫星定位数据处理、惯导数据处理及多传感器信息融合测姿定位算法开发。

3、结合深度学习识别环境工况（包括作业对象、障碍物识别等），路径规划、跟踪，采用基于AI的现代控制算法实现对工程机械、农业机械时变、非线性系统准确控制。

岗位要求:

精通C/C++编程，熟练掌握嵌入式linux系统、ROS系统，精通CAN总线、以太网、RS485等典型通信原理并能够灵活应用，掌握软件开发流程并成功组织实施。

精通PID控制，熟练掌握现代控制算法的一种或多种，比如模糊控制、自抗扰控制、自适应控制等，并能将多种算法融合应用。

熟悉工程机械、农业机械不同形式的行走驱动系统原理、电液控制原理。