（1）工作职责
负责智能驾驶系统中规划与控制功能模块的设计、开发与优化；
根据系统需求完成路径规划、横纵向控制等算法的实现；
基于Simulink/MATLAB开发并维护功能模块模型；
在桌面环境完成MiL仿真验证并优化；
规划控制及相关功能在测试车辆上的调试、标定、参数优化；
持续迭代提升功能模块的性能与稳定性。
完成诊断、状态机管理、运行监控等相关功能的设计与实现。
（2）任职要求
本科及以上学历，自动化、车辆工程、控制工程、电子信息、计算机等相关专业；
熟悉车辆动力学、主流控制算法（如MPC、PID、横纵向控制等）、智能驾驶路径规划算法；
熟练使用MATLAB/Simulink进行模型开发与仿真；
有ADAS/自动驾驶规划控制或车辆控制器开发相关经验优先；
熟练掌握C/C++者优先；
有实车调试或仿真测试经验者优先；
具备良好的问题分析能力、数据处理能力和系统思维能力；
能适应频繁出差；
工作严谨、责任心强，具备良好的沟通协作能力。