工作职责：

1. 负责无人机系统软件的全生命周期管理，涵盖需求分析、架构设计、代码开发、仿真验证、测试优化及后期维护。
2. 基于ROS操作系统进行无人机功能模块开发，保障模块的稳定性与兼容性。
3. 主导无人机载荷与飞控系统的通信协议（如MAVLink）对接工作，完成联合调试与性能调优。
4. 编写规范、详实的设计文档、开发文档及测试技术文档，支撑项目全流程追溯。
5. 参与解决产品测试及实际应用中的技术问题，推动系统迭代升级。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，控制、计算机、软件工程、电子信息、自动化、航空航天等相关专业，博士学历优先。
2. 精通C/C++编程语言，熟悉ROS系统的机器人控制设计与开发流程。
3. 掌握MAVLink等无人机通信协议，了解无人机系统基本原理者优先。
4. 具备基于ROS的无人机控制开发经验者优先。
5. 拥有良好的项目组织能力、快速学习能力、问题分析与解决能力，具备团队协作精神与责任心。

补充说明：

1. 福利：五险一金、年底双薪、带薪年假（含寒暑假）、周末双休、健康体检、工作餐补助。
2. 招聘程序：有意向者请于7个工作日内通过邮件投递材料（含个人简历、身份证及学历学位证书扫描件等）；经初审、面试、体检、政审等程序后，签订录用合同。