任职要求：
1、熟悉Linux开发环境，熟练掌握C/C++、Matlab；
2、熟悉机器人操作系统ROS，有过ROS平台相关开发经验，并有成功项目经验；
3、熟练掌握能够胜任融合移植基于ROS系统的激光、毫米波、超声波，视觉等传感模块；
4、熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如建图、定位、路径规划、激光SLAM等；
5、有较强的开发调试能力，能搭建机器人功能仿真和实际运行环境，并进行功能调试；
6、能编制项目相关开发的技术文档，及良好的编码习惯；
7、具有良好的团队协作能力。

岗位职责：
1、负责无人车的自动驾驶应用搭建，实现预定功能；
2、ROS平台下控制算法，路径规划算法，传感器融合算法的研究与开发；
3、负责产品接口协议开发，和AGV产品业务相关的上位机程序开发。