1.负责多传感器slam算法核心功能模块开发、测试及上机等工作，主要涉及传感器涉及多IMU+多Camera+LiDAR+其他传感器（气压计、磁力计等）的时空标定、多传感器冗余融合定位技术研发、无人机算法的仿真验证工作、slam算法在GNSS拒止、弱纹理等极端条件下的定位导航优化工作；
2.深度学习目标检测、分割在无人机机载应用场景下的应用部署。