岗位职责
1、负责核心功能模块的开发与调试，包括：任务调度（如多任务优先级排序）、自主导航（SLAM 算法优化，适配狭窄通道）、人机交互（语音识别准确率提升、友好型情感反馈逻辑设计）、动作执行（如物品抓取力度控制）；​
2、针对性解决应用场景特殊问题，如地面障碍物识别规避、操作指令简化适配等。​
3、推动选定新技术在机器人产品中的落地，联合软件、测试团队开展技术验证，结合应用场景完成功能适配测试；​
4、对接供应链与生产团队，同步技术落地要求，确保新技术功能满足量产标准，保障产品从研发到量产的顺畅衔接。​
任职条件
1、熟练使用 Python/C++ 进行家庭服务机器人控制编程，掌握机器人开发平台ROS 2，能基于平台完成应用场景核心功能开发（如自主避障逻辑、语音交互流程设计）。​
2、熟练掌握 Linux 操作系统下的编程与开发，能独立使用 Shell 脚本编写家庭机器人自动化任务（如开机自检、日常功能启动流程、运行日志自动分析）；​
3、具备 Linux 环境下进程管理、进程间通信（IPC）开发能力，能优化系统内存、CPU 占用，适配家庭机器人低功耗运行需求。​​
4、能与软件工程师、工业设计师、用户运营团队及供应链团队高效协作，清晰同步技术进度与风险，推动跨部门问题（如功能与量产兼容性、用户体验优化）解决，保障项目落地。​