工作职责:

1、编写控制软件, 实现机械手运动控制、与显微镜API的通信交互、硬件控制以及整套自动化流程的逻辑开发。

2、深入理解并应用各种工业通信协议(如RS232,TCP/IP,Modbus等)，确保机械手、显微镜、PLC等异构成分之间的稳定和高效数据交换。

3、进行系统精度校准、视觉定位（如涉及）和性能测试，确保上下料流程的重复定位精度和整体系统稳定性满足严苛的精密操作要求。

4、负责现场安装、调试及故障排除，持续优化系统性能，提升设备的吞吐率、可靠性和易用性。

5、编写详细的设计文档、接口协议文档、测试报告及用户操作手册。

任职要求:

(1) 本科及以上学历，计算机、自动化、电气工程、机械电子、计算机、精密仪器等相关专业。

(2) 3~5年以上相关工作经验；精通C# 、C++编程语言；熟悉常用软件算法、设计模式、数据结构等；具备良好编码习惯，掌握面向对象编程思想。

(3) 熟悉常用设备通讯协议，如RS232, TCP/IP, Modbus等，了解上下位机通讯方式、操作系统和网络原理及编程。

(4) 良好的客户服务意识、团队协作、沟通协调、解决问题和抗压能力。

技术技能：

1、熟悉常见的工业总线和通信协议（如Serial, Ethernet/IP, Modbus-TCP, Profinet等）。

2、了解运动控制卡、伺服驱动、传感器等常用自动化元器件的原理与应用。

3、（加分项）有使用OpenCV、Halcon等视觉库进行视觉定位、尺寸测量的经验。

4、（加分项）了解图像处理算法或显微镜控制软件（如ZEISS、Leica、Olympus的SDK）。

5、（加分项) 具备扎实的硬件集成能力，有成功将机械手/机器人（如UR、EPSON、ABB、KUKA等品牌）与视觉系统、精密仪器（显微镜经验尤佳）、PLC等硬件设备对接的实际项目经验。