岗位职责

1.负责机器人关节模组（含行星减速器配套）电控系统设计、部件选型及参数匹配；

2.开发电机控制核心算法，完成电控系统闭环调试，解决电机与减速器协同运行问题；

3.参与关节模组机电一体化集成，负责底层驱动开发及通信协议对接；

4.完成电控系统测试验证及相关技术文档编写。

任职要求

1.本科及以上学历，电气、自动化、机械电子等相关专业；

2.必须要有机器人关节模组、伺服电控完整项目开发经验；能独立开展工作；

3.掌握电机控制基础理论及核心算法，熟悉STM32/DSP开发、C/C++编程；

4.具备电机-编码器-减速器协同调试能力，了解CAN等通信协议；

5.具备跨团队协作能力，有较强的问题解决意识。