岗位职责：
1、设计和评估用于机器人操作任务的深度学习模型（VLA模型），开发并优化机器人学习算法（强化学习、模仿学习）应用于机器人操作任务，设计结构化试验、数据采集标注流程，推动模型持续优化。
2、具身智能大模型的推理加速和硬件适配部署：将算法部署至人形机器人硬件平台（如伺服驱动、传感器融合系统），优化实时性与能效比，设计人机交互接口（如语音、手势、AR界面），提升机器人对人类意图的主动理解能力。
3、持续根据产品需求迭代优化模型架构，完成对模型的数据处理、训练与优化。
4、深入调研具身智能领域相关的前沿技术，跟踪具身智能领域的最新进展并推进相关研究，探寻将最新技术应用到具身智能领域的可能性。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，人工智能、计算机视觉、自然语言处理、机器人学等相关专业，博士优先。
2、精通Python，具有良好的深度学习基础，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架。
3、具备大模型领域的研究经验，对Transformer、BERT、GPT等模型有深入理解，有科技公司高阶技术岗位经历者优先，有发表过有影响力的学术论文者优先。
4、熟悉机器人仿真平台（如Mujoco、Isaac），并具有一定模型实机部署经验；熟练掌握机器人运动学、动力学理论基础，熟练掌握Moveit框架及运动控制相关理论。
5、具备优秀的学习能力，英语水平，以及良好的团队沟通与协作能力。