职位描述：
1、负责人形机器人整机线束系统（动力、信号、通信、电源）的架构设计、原理图绘制和布线规划。
2、根据机器人的机械结构、关节运动范围和自由度，进行线束的3D走向设计、空间布局和优化，确保与机械结构的完美兼容。
3、主导关键部位（如灵巧手、关节、腰部等）的柔性线束和线缆选型与设计，满足高反复弯折、扭转的寿命要求。
4、编写线束设计文档，包括线束图纸、BOM表、技术规格书、工艺要求等。
5、与机械、硬件、固件和总装团队紧密合作，确保线束设计满足各系统的需求，并推动线束的安装便利性和可维护性。