岗位职责：
1、负责公司新机器人系统的建立导入开发、网络通讯配置等；
2、支持基于ROS/ROS2系统的机器人应用开发、仿真与调测；
3、负责机器人应用开发、仿真、管理的云平台的开发、调测。
岗位要求：
1、本科及以上学历，5年及以上相关工作经验；
2、掌握2款以上机器人其中需包含ABB或KUKA（YAMAHA，ABB，KUKA，EPSON，FANUC）编程技巧及常见故障处理；
3、熟悉常用的开发框架、数据结构与算法，如C/C++的Qt、Boost、Libev等；或Java的SpringBoot；或Python、Django/Flash等；
4、熟练掌握基于Gazebo/Webots的场景建模与Robot应用仿真；
5、可自主完成机器人的轨迹示教，掌握伺服控制原理及常见故障处理；
6、有激光传感器、惯性传感器、以及里程计、深度视觉、超声波、GPS/RTK等多种传感器数据融合处理与调优经验者优先。