核心职责
1.设计与开发： 负责机器人底层系统的设计、开发与集成，包括操作系统、中间件、驱动及硬件抽象层。
2.系统架构： 构建稳定、高效、低延迟的软硬件通信与调度框架，确保感知、决策、控制模块的实时协同。
3.性能优化： 分析和优化系统性能瓶颈，提升机器人在实时控制、传感器数据处理和多任务调度方面的整体表现。
4.工具链建设： 开发和维护系统级工具，用于日志记录、性能分析、系统监控和自动化测试，提升团队开发效率。
5. CI/CD 的开发和维护。
6. 主导软件版本管理（如 Git）、迭代规划，制定软件发布标准，解决软件研发中的核心技术瓶颈（如实时性优化、内存泄漏）。
我们希望你具备
必备技能：
1.精通 C++ 和 Python，具备扎实的编程能力和良好的代码风格。
2.深入理解 Linux 内核、驱动开发、进程/线程调度、内存管理等操作系统核心概念。
3.拥有机器人操作系统（ROS/ROS2）的实际项目开发经验，理解其核心机制。
4.熟悉常见的通信协议（如 DDS, LCM, gRPC, Serial）
5. 熟悉Cmakelist 相关知识。