一、核心职责
1.熟悉镜头透视几何, 镜头畸变，单/双目RGB传感器等；
2.图像畸变矫正算法，相机标定;
3.深度感知与定位算法研发经验，坑洞深度测量、平整度检测或定位；
4.熟悉超分、去模糊、图像拼接、防抖、过曝、欠曝等图像算法；
5.上级安排的其他工作。
二、任职条件
1.985统招本科学历，计算机科学与技术、模式识别与智能系统、图像处理、测绘工程等相关专业。5年及以上工作经验。
2.熟练使用C++/Python，掌握OpenCV、PCL、Eigen等库，了解ROS、GStreamer等机器人或多媒体处理框架者优先。
3.精通底层图像算法，相机标定、镜头畸变模型，深度估计算法，图像增强（超分、去噪、去模糊、HDR）的经典方法与深度学习方案。
4.精通镜头透视几何、镜头畸变原理，熟悉单 / 双目 RGB 传感器的工作原理和特性。
5.熟悉超分、去模糊、图像拼接、防抖、过曝、欠曝等常见图像算法。
6.有完整的图像算法落地项目经验，包括数据采集、算法训练、嵌入式部署、性能调优全流程。
7.了解大模型应用， 具备视觉大模型或多模态大模型的调优与部署经验。
8.加分项：对养护行业（如交通、能源、市政）有基本认知，能快速理解业务痛点并抽象为技术问题。