岗位职责
1、负责光栅尺信号处理算法设计，包括光栅条纹解码（格雷码、相移编码）、噪声抑制、亚像素精度优化等；
2、开发三维重建算法（如线结构光三维成像、点云处理），实现高精度测量（纳米级分辨率）；
3、研究光栅动态跟踪算法，解决运动模糊、反光干扰等复杂场景下的信号稳定性问题；
4、将算法移植到FPGA/ARM平台，优化实时性（如DSP加速、并行计算），满足工业级低延迟需求；
5、开发嵌入式驱动及中间件，适配工业通信协议（如GigE Vision、RS422）；​
6、与光学、机械团队协作，完成算法与硬件系统的联调（如光路校准、传感器标定）；
7、搭建仿真与测试平台（如MATLAB/Simulink、OpenCV），验证算法鲁棒性及性能指标；
8、跟踪前沿技术（如深度学习在光栅解码中的应用），优化现有算法架构。
任职资格
1、本科及以上学历，计算机、电子工程、光学工程、仪器科学等相关专业；
2、3年以上算法开发经验，有结构光、三维视觉或工业传感器算法经验者优先；
3、精通C/C++、Python，熟悉OpenCV、TensorFlow/PyTorch等工具链；
4、掌握数字信号处理（DSP）、图像处理（滤波、形态学）、几何标定算法；
5、熟悉FPGA开发流程（Verilog/VHDL）及硬件加速优化；
6、了解光栅尺工作原理（如莫尔条纹生成、细分技术）；
7、具备跨部门协作能力，能适应工业场景的快速问题定位与迭代。