外地可以兼职，多种合作模式。
1、负责嵌入式Linux系统的裁剪、定制与优化，根据扫地机器人硬件资源调整内核及文件系统，确保系统高效稳定运行。
2、开发底盘控制算法，包括电机驱动控制、运动学建模与解算、速度与姿态控制，确保机器人平稳灵活移动。
3、设计并实现业务逻辑功能模块，如OTA升级、IoT互联、语音交互、视频处理等核心功能。
4、完成硬件驱动开发与调试，包括传感器、电机、WIFI模组、摄像头、雷达等外设的驱动程序开发与维护。
5、对底盘控制算法进行全面测试与优化，覆盖不同地形、负载条件，提升系统性能。配置和优化嵌入式开发环境，搭建交叉编译器、调试工具链及自动化测试框架，支持团队高效开发。协同硬件及算法团队完成系统联调，解决跨领域技术问题，保障产品功能与性能达标。
任职要求：
1、计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历，3年以上嵌入式系统开发经验。
2、精通C/C++编程，熟悉Linux内核裁剪、驱动开发及设备树（Device Tree配置，具备嵌入式系统性能优化能力。
3、熟悉控制算法开发，如PID、运动学建模、电机驱动控制等，有机器人底盘控制开发经验者优先。
4、掌握嵌入式开发工具链（GCC、GDB、Makefile等），具备Shell/Python脚本开发能力。
5、熟悉传感器（如IMU、雷达）、电机驱动开发，具备多线程、实时系统开发经验。
6、有IoT、OTA、音视频开发经验，或熟悉ROS（机器人操作系统）者优先。具备良好的问题分析与解决能力，团队协作意识强，对机器人技术领域有浓厚兴趣。