岗位职责：
1、主导机器人电气系统、控制单元与通信网络的架构设计，基于系统级仿真验证制定硬件开发技术路线，通过模块化接口定义与信号完整性优化实现跨系统协同，平衡高可靠性、实时响应与成本控制目标；
2、构建整车级嵌入式软硬件协同开发体系；
3、设计自研集成PCB，突破空间布局与电磁兼容性（EMC）设计瓶颈，完成多代原型机到小批验证的全流程开发；
4、建立覆盖产品生命周期的硬件验证体系；
5、制定面向量产的工程化开发标准，输出可制造性设计规范文件；
6、主导关键器件选型的技术评审与失效分析，建立国产化替代物料的A/B样对比验证流程，构建供应商分级管理制度；
7、创建跨部门协同开发机制，主导硬件问题追溯，从设计缺陷改进率与生产直通率的角度进行组件评估；
8、推动硬件技术平台化战略，开发可配置的电源管理、信号采集等通用模块库，制定接口标准化规范；
任职要求：
1、电子工程、电气工程、自动化、机器人工程或相关专业本科及以上学历，硕士优先；
2、精通机器人电气系统架构设计，熟练制定控制单元与通信网络（如CAN、Ethernet、RS485）的技术路线，基于系统级仿真工具（如MATLAB/Simulink、Pspice）验证设计可行性；
3、熟练优化信号完整性与电源完整性，实现模块化接口设计，确保跨系统协同的高可靠性、实时响应与成本控制；
4、深入理解实时操作系统（RTOS，如FreeRTOS、QNX），能开发底层驱动框架，设计多总线协议栈融合的通信中间件（如CANopen、Modbus），并实现故障诊断与冗余容错机制；
5、精通自研集成PCB设计，熟练使用Altium Designer、Cadence等工具，突破空间布局与电磁兼容性（EMC）瓶颈，完成从原理图到小批验证的全流程开发；
6、熟悉EMC测试标准（如CISPR、IEC61000），能策划并实施传导发射、辐射抗扰度等测试方案，设计高低温循环、机械振动等环境应力筛选（ESS）实验，确保硬件在室外清洁场景下的鲁棒性；
7、熟练制定面向量产的工程化开发标准，输出可制造性设计（DFM）规范，定义自动化装配工艺路径，开发BOM版本控制系统，实现研发BOM到生产BOM的无缝转换；
8、具备关键器件选型与失效分析（FA）经验，能建立国产化替代物料的A/B样对比验证流程，制定供应商分级管理制度；
9、熟悉硬件技术平台化开发，能设计可配置的电源管理、信号采集模块库，制定标准化接口规范（如I2C、SPI、UART）以支持多车型复用；
10、5年以上嵌入式电气系统或机器人硬件开发与调试经验，其中至少2年在清洁机器人、无人驾驶或智能硬件领域有成功项目经验；
11、具备独立设计电气系统架构的能力，能提出创新性解决方案以优化系统可靠性、实时性及成本效率；
12、优秀的故障追溯与优化能力，能从设计缺陷改进率与生产直通率的角度评估组件，快速定位并解决测试中的电气问题；
13、卓越的跨部门协作能力，能与嵌入式软件、机械、感知算法、制造及测试团队高效沟通，确保电气系统与整机功能无缝集成；