职位详情
算法工程师
1-2万
北京中科创芯信息技术有限公司
长沙
不限
本科
08-05
工作地址

中电软件园一期4栋

职位描述
一、岗位职责
1、负责无人机自主巡检路径规划、目标检测、图像识别等算法的开发与优化。2、设计基于计算机视觉(CV)或激光雷达(LiDAR)的缺陷检测、异常识别算法(如电力巡检中的绝缘子破损、铁锈识别等)。
3、开发无人机实时避障、SLAM(同步定位与建图)、多机协同控制算法

二、核心技能:
    • 熟练掌握Python/C++,熟悉OpenCV、PCL(点云库)、TensorFlow/PyTorch等框架。

    • 精通计算机视觉算法:目标检测(YOLO、Faster R-CNN)、图像分割(U-Net)、特征匹配(SIFT/SURF)。

    • 熟悉无人机相关算法:路径规划(A、RRT)、PID控制、卡尔曼滤波、多传感器融合(GPS/IMU/视觉)。

    • 有SLAM(ORB-SLAM、VINS-Fusion)或三维重建(SFM、MVS)项目经验优先。

  1. 行业知识:

    • 了解电力巡检、巡检等场景的缺陷标准者加分。

    • 熟悉无人机系统(如大疆、Pixhawk)或RTK高精度定位技术者加分。


以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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