ROS机器人工程师

岗位职责：

1、理解移动机器人应用环境特点、运动控制特性和相关业务需求；

2、负责在ROS2平台上设计实现控制和规划算法，以及业务逻辑功能等；

3、负责软件模块化开发和上下游对接；

4、负责新控制算法研究和算法调优；

岗位需求：

1、精通C++/Python

2、精通ROS2及Navigation2平台开发，熟练掌握Linux编译开发环境；

3、精通控制算法设计，包括PID、MPC、S曲线等；

4、参与机器人、机械臂、无人机、自动驾驶等相关控制工作者优化；

5、自动化、控制工程、计算机科学、机器人等相关专业本科及以上学历，2年以上工作经验；

加分项：

1、具备多机器人系统中的协作规划或分布式控制算法经验（如CBS、SSIP、ECCBS等算法）；

2、能够自主复现卡尔曼滤波算法及扩展算法；

3、熟悉并掌握Autoware平台开发并有相关经验者；

4、熟悉仿真平台（如Gazebo、Webots等）并能够快速搭建测试环境；

5、具备深度学习在规划控制中的应用经验、如强化学习算法；

6、在顶级机器人或自动控制相关会议（如ICRA、IROS、ACC等）有论文发表经验。