一、职责和任务:
1、设计、开发和优化基于 ROS 的 SLAM 算法和系统，用于机器人的实时定位和地图构建。
2、研究和实施各种传感器数据的融合技术，包括激光雷达、摄像头和惯性测量单元等，以提高定位和地图建模的精度和鲁棒性。
3、进行传感器校准、定位误差分析和优化，以确保系统在不同环境和条件下的可靠性和准确性。
4、针对 SLAM 系统的性能和效率进行优化，包括算法优化、硬件加速和并行计算等方面的工作。
5、与团队成员和其他相关部门合作，进行系统集成和测试，确保 SLAM 系统与机器人平台的无缝集成和稳定运行。
6、跟踪和评估最新的 SLAM 技术和研究进展，保持对行业趋势的敏感性，并将其应用于系统的持续改进和创新。
二、技能和资格要求:
1、计算机科学、自动化控制或相关领域的本科一批以上学历或。
2、在 ROS 平台上具有丰富的开发经验，熟悉 ROS 核心功能和常用软件包。熟悉 SLAM 算法和技术，包括激光SLAM、视觉SLAM等等。
3、熟悉常用的传感器技术，如激光雷达、相机和惯性测量单元（IMU）等，并具有传感器数据处理和融合的经验。
4、熟悉 C++ 或 Python 编程语言，具备良好的编程和算法设计能力。
5、具备良好的问题解决能力和团队合作精神，能够与团队成员和其他相关部门进行有效的沟通和协作。
6、具备良好的英语水平，能够阅读和理解相关的技术文档和论文。
7、加分技能：在大规模环境下的 SLAM 或移动机器人导航方面有实际项目经验。熟悉机器人操作系统（ROS 1/2）和相关工具。有硬件加速和嵌入式系统开发经验。