路径规划算法工程师/运动控制算法工程师
学历要求学信网可查，统招4年制，优秀者薪资可谈！！！
岗位职责：
1、设计和实现移动机器人的路径规划算法（如A*，Dijkstra、RRT、DWA等），提升机器人自主导航能力；
2、开发实时运动控制算法，确保机器人能够按照规划路径稳定、高效地运动；
3、针对不同机器人任务（如自主导航，避障等），设计全局和局部规划策略；
4、利用优化算法（如MPC、QP等）开发基于模型的运动控制器；
5、结合感知信息（如激光雷达、摄像头、IMU等）进行环境建模、设计避障及动态避障算法；
6、与SLAM、电气等团队合作，集成和优化机器人整体控制架构；
7、参与机器人平台的仿真与实物调试，优化算法在真实场景中的性能和鲁棒性；
8、跟踪前沿技术，调研和应用新的规划控制算法，提升机器人运动性能。
任职要求：
1、自动化、控制工程、计算机科学、机器人等相关专业本科及以上学历，具备扎实的运动控制和路径规划基础（经验丰富者，学历可以适当放宽）；
2、2年以上机器人运动规划和控制算法开发经验；
3、熟练掌握路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）及运动控制算法（如PID、MPC、LQR等）；
4、熟练掌握C++/Python编程语言，熟悉ROS/ROS2、Navigation2及常用机器人开发工具；
5、深入理解控制理论、多传感器融合、非线性控制和优化方法；
6、具备实际机器人项目开发经验，熟悉常见的机器人平台（如AGV，无人车等）；
7、能偶尔短期出差；
加分项：
1、具备多机器人系统中的协作规划或分布式控制算法经验（如CBS、SSIP、ECCBS等算法）；
2、能够自主复现卡尔曼滤波算法及扩展算法；
3、熟悉仿真平台（如Gazebo、Webots等）并能够快速搭建测试环境；
4、具备深度学习在规划控制中的应用经验、如强化学习算法；
5、在顶级机器人或自动控制相关会议（如ICRA、IROS、ACC等）有论文发表经验。