(1)负责线控底盘(转向、驱动、制动、挡位、灯光等)的控制策略设计、建模、仿真及代码实现(C/C++)。

(2)设计与底盘ECU的通信接口，实现车辆纵向、横向及垂向的精确控制。

(3)优化控制算法，提升车辆的操控性、平顺性和舒适性。

2.整车CAN协议解析与逆向工程:
(1)独立完成对目标车辆整车CAN总线数据的采集、监控和日志记录，

(2)运用专业工具和方法，逆向解析车辆私有的CAN通信协议，精准定位控制命令及状态反馈报文。

(3)建立并维护完整的车辆CAN数据库(DBC文件)。
3.车辆线控集成与测试:

(1)基于破解的CAN协议，编写底层驱动代码，实现通过CAN总线对车辆的线控执行机构进行直接控制。

(2)搭建线控底盘硬件在环(HIL)测试平台，设计和执行全面的测试用例，验证控制功能及可靠性。

(3)实车与底盘调试与测试，分析测试数据，诊断并解决控制系统中出现的问题。4.技术文档编写与协作:
(1)撰写详细的设计文档、测试报告和协议解析文档。
(2)与自动驾驶软件团队紧密协作，提供底盘接口支持并协同完成系统联调。

任职要求:
必备技能与经验:
1.本科及以上学历，车辆工程、自动化、电子信息、计算机等相关专业。
2.精通C/C++语言编程，具备良好的软件工程和数据结构基础。
3.深刻理解CAN总线原理(如J1939,CANOpen等)，至少熟练使用一种CAN工具(如Vector CANOe,PCAN,ZLG等)进行数据采集、分析和仿真。
4.拥有成功的整车CAN协议逆向破解经验，并能通过自研代码实现对车辆的控制。

5.熟悉车辆动力学和线控底盘系统（如ESP、EPS、VCU等）的工作原理。

优先考虑：
1.有自动驾驶公司、Tier 1供应商或主机厂线控底盘相关工作经验者优先。
2.熟悉MATLAB/Simulink进行控制模型开发与仿真者优先。
3.有底盘硬件在环（HIL）或实车路测经验者优先。
4.了解AutoSAR架构或功能安全标准（ISO 26262）者优先。