岗位要求：
学历：硕士及以上学历（经验丰富者可放宽至本科）；
经验：3年以上特种机器人/轨道设备机械设计经验
岗位职责：
1、硬件设计与开发‌
负责轨道机器人电子系统的需求分析与方案设计，包括主控单元、传感器模块、驱动电路、通信接口等核心硬件开发；完成原理图设计、PCB Layout（Altium Designer/Cadence等工具），优化电路抗干扰能力（如EMC设计），确保满足轨道环境的高振动、高湿度等严苛要求；主导关键元器件选型（如MCU、电机驱动器、电源模块），制定硬件BOM及成本控制方案。
2、系统集成与调试‌
与机械、算法团队协作，完成传感器（如激光雷达、视觉相机、位移传感器）与执行机构（电机、机械臂）的电气接口开发及信号调理；
解决多模块协同工作时的时序冲突、信号噪声、热管理等问题，优化系统稳定性；编写硬件测试方案（如HIL测试、老化测试），配合现场部署进行故障诊断与性能调优。‌
3、嵌入式开发支持‌设计底层驱动程序（如CAN、EtherCAT、RS485通信协议），支持FPGA/ARM等平台开发；配合软件工程师实现传感器数据采集、电机控制逻辑的硬件层适配。
4、生产与维护支持‌
制定硬件测试规范，协助生产部门完成PCBA量产工艺设计及质量控制；
提供产品售后技术分析，针对轨道场景的长期运行问题（如线路老化、电磁干扰）提出硬件改进方案。