一、岗位画像与必备能力
核心职责
负责执行器的嵌入式软件架构与应用层开发（含模式切换、故障处理、状态机、标定与诊断）。
实现LIN 通讯栈（帧调度、调度表、信号编码/解码、诊断服务UDS：读/写DID、例程控制、DTC管理）与主机交互。
完成步进电机与无刷电机双栈驱动：步进（细分、加减速曲线、堵转/失步检测、归位）与无刷（6步/正弦FOC、电流/速度/位置三环、反电动势检测或霍尔/编码器、启动策略、弱磁/制动）。
设计传感器与执行器接口（电流/电压/温度/霍尔/编码器/限位）、采样与滤波、保护策略（过流、过温、堵转、欠压、过压、短路）。
搭建台架与HIL测试、可靠性与EMC验证、量产导入与持续优化（性能、噪声、寿命、失效模式）。
技术栈与工具
语言与RTOS：C/C++，裸机或FreeRTOS/Autosar OS；低层驱动与寄存器操作经验。
MCU与驱动：车规MCU（如NXP S32K、Infineon TC2xx/TC3xx、Renesas RH850等），PWM/ADC/DMA/GPIO/定时器与步进/无刷驱动经验。
电机控制：步进（S曲线、微步、堵转检测）、无刷（6步/正弦FOC、PID/滑模/模型预测、观测器、启动/换向/制动、相电流重构）。
通讯与诊断：LIN 2.x/2.1/2.2A、UDS（ISO 14229）、CAN（可选），Vector CANoe/CANalyzer、LIN Stress等。
开发工具与流程：Git、Jenkins、单元测试、MISRA/ASPICE合规、问题单闭环、版本发布与量产支持。
软技能与工程素养
良好的问题分解与调试能力、跨团队协作（与硬件/结构/测试/标定/主机厂）、文档规范与持续改进意识。
对功能安全（ISO 26262）与网络安全（UN ECE R155/ISO 21434）有理解者优先（可先从ASIL等级识别与基本措施入手）。
二、候选人画像与经验分级
级别经验与成果能力要点初级1–2年嵌入式/电机控制；参与过至少1个电机或LIN项目掌握C/C++与MCU外设；能实现基础驱动与简单控制；理解LIN帧与基本诊断；有台架调试经验中级3–5年；独立负责1–2款执行器/电机量产；交付过LIN+电机完整功能熟练步进与无刷控制（含FOC）；能设计状态机/故障处理/标定；熟悉UDS与LIN调度；有HIL/EMC/可靠性经验高级5–8年；主导平台化执行器软件；跨项目复用与性能优化架构设计（驱动/控制/通讯分层）；复杂问题定位与根因分析；推动ASPICE/功能安全落地；指导与带教以上分级与职责边界可结合企业任职资格体系细化落地。
三、硬性门槛与加分项
硬性门槛
学历与专业：本科及以上，电子/自动化/车辆工程/计算机等相关专业。
语言与工具：C/C++熟练；熟悉Git、调试器、示波器/电流探头；能读懂英文数据手册与协议规范。
项目经历：至少1个电机控制或1个车载通讯（LIN/CAN）量产或准量产项目经历。
明显加分
同时具备步进+无刷双栈能力，或有主动格栅/风门/泵阀类执行器量产经验。
熟悉UDS诊断、LIN 2.x/2.2A、CANoe/LIN Stress；有HIL/台架自动化与EMC整改经验。
了解ISO 26262（功能安全）/UN ECE R155（网络安全）的基本实践；能进行故障注入与鲁棒性测试。
有MISRA/ASPICE流程经验与代码评审/单元测试习惯。
四、面试与技术评估设计
笔试/上机（60–90分钟）
C/C++基础与嵌入式要点（位操作、volatile/内存模型、中断与临界区、DMA/定时器等）。
电机控制原理（步进细分与S曲线、无刷FOC Clarke/Park、采样与重构、启动/换向策略、常见故障与保护）。
LIN与UDS（帧ID/信号布局、调度表、诊断服务与DTC流转、故障屏蔽与老化）。
工程任务（1–3天）
给定驱动与硬件，完成“步进归位+位置闭环”或“BLDC开环启动→FOC闭环”小模块，并输出单元测试与测试报告。
基于CANoe/LIN Stress构造LIN诊断测试脚本，覆盖读DID、写DID、例程控制与DTC清除/读取。